連日，新華社、天津日?qǐng)?bào)等多家媒體刊登了天津福臻全球領(lǐng)先、國(guó)內(nèi)首臺(tái)套車(chē)身門(mén)蓋柔性智能裝配系統(tǒng)的相關(guān)報(bào)道。

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51秒!智能裝配一車(chē)四門(mén)兩蓋

── “天津福臻”車(chē)身門(mén)蓋柔性智能裝配系統(tǒng)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)

走進(jìn)坐落于天津·智谷的天津福臻工業(yè)裝備有限公司，全球領(lǐng)先、國(guó)內(nèi)首臺(tái)套車(chē)身門(mén)蓋柔性智能裝配系統(tǒng)奪人眼球。只見(jiàn)兩臺(tái)機(jī)器人“分工明確”，流暢完成車(chē)身上件、螺栓拾取、安裝擰緊等操作，生產(chǎn)節(jié)拍僅51秒/車(chē)，且完全替代人工作業(yè)，智能自動(dòng)化率達(dá)到100%。看似輕松的背后卻蘊(yùn)藏著“大智慧”，該系統(tǒng)由機(jī)器視覺(jué)、柔性定位單元、5G通訊等數(shù)十個(gè)“創(chuàng)新科技”構(gòu)成。

“我們將創(chuàng)新作為一以貫之的戰(zhàn)略發(fā)展支點(diǎn)?！?天津福臻工業(yè)裝備有限公司總經(jīng)理李昊說(shuō)，“這一項(xiàng)‘國(guó)內(nèi)首創(chuàng)’印證了福臻團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新矩陣效應(yīng)，各板塊業(yè)務(wù)集聚發(fā)力，為企業(yè)賦予了智能制造的無(wú)限動(dòng)力?！?/span>

機(jī)器視覺(jué)讓系統(tǒng)“眼觀六路”

系統(tǒng)在沒(méi)有人工參與的情況下，機(jī)器視覺(jué)便是最好的“眼睛”。

2019年，“福臻”引入了天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)20年研究的 “工業(yè)在線測(cè)量技術(shù)”，并首次運(yùn)用到車(chē)身門(mén)蓋裝配環(huán)節(jié)。

“該技術(shù)完成了對(duì)車(chē)身、車(chē)門(mén)、車(chē)門(mén)鉸鏈安裝孔的精確定位和對(duì)車(chē)身門(mén)框的精準(zhǔn)測(cè)量?！?天津福臻工業(yè)裝備有限公司副總經(jīng)理董豪說(shuō)，“通過(guò)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，運(yùn)用斷差和面差匹配技術(shù)計(jì)算出最佳裝配位置，將車(chē)門(mén)精準(zhǔn)定位及裝配。”

該機(jī)器視覺(jué)測(cè)量范圍大、柔性好、精度高，而且在質(zhì)量把控上，將每臺(tái)白車(chē)身的所需裝配數(shù)據(jù)都反饋到大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過(guò)云平臺(tái)分析數(shù)據(jù)的波動(dòng)趨勢(shì)，為實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程監(jiān)控及優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。讓合格率達(dá)到99%以上，極大提高了生產(chǎn)效率。

董豪說(shuō)：“天津大學(xué)科研成果的運(yùn)用讓福臻如魚(yú)得水，在深度融合中，目前我們又進(jìn)軍到了發(fā)動(dòng)機(jī)、高鐵、編碼識(shí)別等行業(yè)，不斷擴(kuò)大‘福臻的視覺(jué)版圖’?！?/span>

柔性定位單元讓系統(tǒng)“心靈手巧”

國(guó)內(nèi)大多數(shù)汽車(chē)制造車(chē)間，采用“一款車(chē)型一條生產(chǎn)線”的模式，而柔性定位單元能夠通過(guò)自身的“變形”兼容多種車(chē)型的安裝程序。

早在2010年，“天津福臻”就成立了柔性定位單元的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，專注于車(chē)身柔性制造解決方案的研發(fā)。公司每年都會(huì)拿出500余萬(wàn)元投入到技術(shù)的研發(fā)，用于設(shè)備的更新，成員知識(shí)的升級(jí)，新技術(shù)的試錯(cuò)測(cè)試；定期組織團(tuán)隊(duì)成員與上游產(chǎn)業(yè)學(xué)習(xí)交流，實(shí)現(xiàn)柔性定位單元與供件的無(wú)縫匹配。

如今，該團(tuán)隊(duì)擁有了20余項(xiàng)工程領(lǐng)域類的發(fā)明專利，實(shí)現(xiàn)了柔性技術(shù)的自主可控，并將其植入到每個(gè)柔性定位單元的控制器，讓零經(jīng)驗(yàn)的用戶也能輕松調(diào)整產(chǎn)品自由度、運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)行速度、控制軸數(shù)等數(shù)據(jù)，“鋼鐵”有了“柔性”，可滿足汽車(chē)制造的定制化需求。

經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)培育，2016年“天津福臻”生產(chǎn)的柔性定位單元被用于國(guó)家工信部認(rèn)定的智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目中，并迅速打開(kāi)市場(chǎng)，不到三年時(shí)間，僅柔性定位單元這一產(chǎn)品的合同額就超過(guò)2500萬(wàn)元。

5G通訊讓系統(tǒng)“血脈暢通”

“國(guó)內(nèi)首臺(tái)套車(chē)身門(mén)蓋柔性智能裝配系統(tǒng)凝聚著大量‘智能細(xì)胞’，5G通訊好比鮮活的血液，引領(lǐng)各細(xì)胞‘活躍起來(lái)’” 天津福臻公司副總經(jīng)理武小明說(shuō)。

半自動(dòng)化的汽車(chē)裝配制造生產(chǎn)線普遍存在WIFI、藍(lán)牙、4G等網(wǎng)絡(luò)傳輸方式各行其道的現(xiàn)象，也就難以形成“勁兒往一處使”的理想狀態(tài)。國(guó)內(nèi)首臺(tái)套車(chē)身門(mén)蓋柔性智能裝配系統(tǒng)采用5G通訊方式，賦能機(jī)器視覺(jué)、柔性定位單元，實(shí)現(xiàn)了“51秒”完成一車(chē)四門(mén)兩蓋的智能裝配。此外，靠5G聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將獲取的設(shè)備狀態(tài)，包括工單數(shù)量、生產(chǎn)節(jié)拍、視覺(jué)檢測(cè)、扭矩扳手等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在天津福臻自主開(kāi)發(fā)的工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)上，為客戶提供遠(yuǎn)程運(yùn)維、預(yù)測(cè)性運(yùn)維等在線服務(wù)。

放眼智能制造全鏈條，作為一家專業(yè)提供汽車(chē)行業(yè)智能制造裝備與系統(tǒng)集成解決方案的第一批國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，今年6月，“天津福臻“與中國(guó)聯(lián)通天津市分公司簽署共建“5G+智能裝配聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”合作協(xié)議，賦能全球首個(gè)車(chē)身門(mén)蓋柔性智能裝配系統(tǒng)。同時(shí)聚焦5G技術(shù)與裝配生產(chǎn)中已有的研發(fā)設(shè)計(jì)系統(tǒng)、生產(chǎn)控制系統(tǒng)及服務(wù)管理系統(tǒng)的融合，全面推動(dòng)5G垂直行業(yè)的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、管理服務(wù)等生產(chǎn)流程的深刻變革，已取得了實(shí)質(zhì)進(jìn)展。

惟改革者進(jìn)，惟創(chuàng)新者強(qiáng)，惟改革創(chuàng)新者勝。22年乘風(fēng)破浪的“福臻”，不斷融入新理念、新成果、新技術(shù)， 2018、2019兩年企業(yè)的營(yíng)業(yè)收入均超15億元，如今，國(guó)內(nèi)所有知名品牌的汽車(chē)制造生產(chǎn)線以及海外的10余個(gè)國(guó)家都有了“福臻”印記。未來(lái)，天津福臻公司將依托2022年建成的天津智谷·哈工福臻智能產(chǎn)業(yè)園這一智慧集聚平臺(tái)，持續(xù)推進(jìn)“智能設(shè)計(jì)＋智能制造＋智能檢測(cè)”的工業(yè)智能化戰(zhàn)略布局，讓更多的工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)福臻造、中國(guó)造。